分別為某一水平面內(nèi)小孔前后壁的坐標(biāo)，可由上一個(gè)dz處點(diǎn)的坐標(biāo)和小孔壁局部?jī)A斜角確定．
由式(4- 46)和(4-47)聯(lián)立求解可得戈，，戈，，將其代人式(4-37)和(4-38)則可獲得該dz處由小孔前后壁進(jìn)人工件的熱流密度．同時(shí)，也可以確定出局部線熱源坐標(biāo)，如下式所示：
xt=石h-戈f，    (4-48)然后通過(guò)式(4-31)確定該出處小孔壁局部?jī)A斜角度，激光焊接機(jī)則下一個(gè)dz處小孔壁前后位置便可以訃算得到．依此逐點(diǎn)計(jì)算小孔壁位置，直到前后壁相交為止．。首先要確定工件上表面小孔前后壁的位置．假定光線在工件上表面局部孔壁只反射～次便離開(kāi)小孔，即工件上表面小孔前后壁的傾斜角為手．令廣州激光焊接機(jī),全自動(dòng)激光焊接機(jī),不銹鋼激光焊接機(jī)束中央軸線位于坐標(biāo)原點(diǎn)（與z軸重合），上表面小孔前后壁位置可由式(4-31)在計(jì)算過(guò)程中獲得，則下～個(gè)出處小孔前后壁的戈坐標(biāo)也被確定，
因?yàn)榧俣ㄐ】妆跍囟葹楹附臃悬c(diǎn)，則由式( 4-32)可得式中，戈n，戈。

氣動(dòng)剪板機(jī)伺服電機(jī)連接控制器裝配