四輥
卷板機升降輥位移閉環(huán)控制系統(tǒng)對卷板過程的重要作用。其升降輥位移閉環(huán)控制系統(tǒng)在卷板過程中,為了保證下輥和兩側輥的位置以及同一個輥兩端升降的同步性,是采用位置閉環(huán)控制。以下輥為例進行說明,首先由操作工人根據(jù)工藝參數(shù)把下輥要到達的目標位置(即輸入信號)設置在設定屏上,PLC讀取這個設定值并把它傳送給HNC100控制器;然后HNC100控制器把下輥的實際位置值(即反饋信號)和輸入信號進行比較,如果兩者之間存在偏差就要進行調節(jié),此處僅用P(比例)調節(jié)器就能滿足要求。經過調節(jié)后的信號直接輸出到比例閥,調節(jié)比例閥的開口度,比例閥的開口度就決定了進入液壓缸的液壓油量;液壓缸中的液壓油驅動下輥做垂直升降動作。HNC控制器是力士樂的同步控制器,其掃描周期為1ms,比例閥的響應速度大于20Hz,當下輥受到干擾時,設定位置值和位移傳感器反饋值存在偏差,只要存在偏差,HNC控制器的PID調節(jié)器就能快速動態(tài)調節(jié),消除偏差,使下輥動態(tài)地保持在設定位置。卷板工藝精度可達到±0.2mm,滿足高效、高精度、高規(guī)格卷板生產要求;過載保護性能好;操作簡單。本文轉載自韜光
剪板機